陕西麟北煤业开发有限责任公司园子沟煤矿掘进工作面智能化系统项目招标公告

**************园子沟煤矿掘进工作面智能化系统项目

招标公告

（招标编号：****-*********）

项目所在地区：陕西省，宝鸡市
*、招标条件
本**************园子沟煤矿掘进工作面智能化系统项目已由项 目审批/核准/备案机关批准，项目资金为其他资金/, 招标人为陕西麟北煤业开发有限 责任公司。本项目已具备招标条件，现招标方式为公开招标。

*、项目概况和招标范围
规模：**************位于陕西省宝鸡市麟游县两亭镇。本项目拟 采购智能化悬臂式掘进机 1 台、智能化矿用湿式除尘风机 1 台、带式输送机用自移机尾 1 套、智能化系统 1 套、备品备件 1 批、专用工具 2 套，具体要求详见招标公告附件。供货期：合同签订后 2 个月。交货地点：**************园子沟煤矿。

范围：本招标项目划分为 1 个标段，本次招标为其中的：
(***)**************园子沟煤矿掘进工作面智能化系统项目；*、投标人资格要求
(*** **************园子沟煤矿掘进工作面智能化系统项目)的投 标人资格能力要求：
1. 资质要求：在中华人民共和国注册并具有独立法人资格的制造商或代理商，有 效的营业执照、悬臂式掘进机、矿用湿式除尘风机、带式输送机用自移机尾须提供矿用 产品安全标志证书，防爆合格证（电气部分）；2.财务要求：提供开户银行出具的资信 证明（近*个月内）或提供近*年财务会计报表（至少提供资产负债表加盖公章）；3. 业绩要求：提供近*年（**** 年 1 月 1 日至今）类似智能化掘进机项目供货业绩合同不 少于*项；4.信誉要求：①近*年已完和目前正在供货合同履行过程中，投标人无诉讼 或仲裁情况（仅限于投标人败诉的）；②投标人在“全国企业信用信息公示系统”查询 未列入严重违法失信企业名单（黑名单）；③投标人须未被最高人民法院在“信用中国”或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单；5.其他要求：投标人具有本次招标 货物的供货能力，悬臂式掘进机须提供制造商对本项目的唯*代理授权书；
本项目不允许联合体投标。

*、招标文件的获取
获取时间：从 **** 年 5 月 ** 日 ** 时 ** 分到 **** 年 5 月 ** 日 ** 时 ** 分 获取方式：凡有意参加投标者，请于上述时间（法定节假日休息），将营业执照和 加盖单位公章的法人身份证明及法人身份证或法人授权委托书及被授权人身份证扫描 件（法人身份证明或法人授权委托书需注明项目名称、联系电话和招标文件接收电子邮 箱）发送至 ********@***.***.*** 进行报名（电子邮件主题备注项目名称及投标人名 称），报名资料审核通过后以报名单位公户转账形式购买招标文件（以招标文件费到账 时间为准），招标文件每套售价 **** 元，售后不退。

*、投标文件的递交
递交截止时间：**** 年 6 月 ** 日 9 时 ** 分
递交方式：陕西省西安市雁塔区沣惠南路 ** 号海升酒店会议室。逾期送达的、未 送达指定地点的或者不按照招标文件要求密封的投标文件，将予以拒收。纸质文件递交。

*、开标时间及地点
开标时间：****年6月**日9时**分
开标地点：陕西省西安市雁塔区沣惠南路**号海升酒店会议室。

*、其他
/。

*、监督部门
本招标项目的监督部门为**************纪律检查室。

*、联系方式
招标人：************** 地 址：宝鸡市麟游县两亭镇园子沟煤矿 联系人：**
电 话：****-*******
电子邮件：*********@**.***

招标代理机构：**************
地 址：陕西省西安市雁塔区锦业路 ** 号锦业时代 ** 栋 ** 层 联 系 人：**
电 话：***-******** 转 ****

电子邮件：

公告附件：*、供货范围

备注：
1.供方提供的设备必须是成套完整的、完整的。凡本技术要求中未提及的，属于设 备所必需的组成部分，也属供货范围。所有设备配套轴承采用哈瓦洛或更优的品牌轴承。2.供方应提供安装和检修所需专用工具，并提供详细供货清单。

3.投标文件需包含根据技术要求拟编制的智能化建设方案用作评判。

*、技术要求
（*）总体要求：
1.掘进设备
1.1 巷道掘进过程实现机械化，具备高效掘进能力；
1.2 掘进设备具备远程可视化操作系统，可以根据视频监控画面在地面调度室或井 下集控室控制掘进设备所有动作；
1.3 掘进设备采用综合智能化掘进方式，具备自主定位、定姿、定向功能，可实现 自主导航、坡度追踪和自主截割。

1.4 掘进设备具备完善的状态感知能力，实现掘进设备的“*键启停”自动化操作、** 视频监控、工况在线监测和关键部件的健康管理功能，设备之间实现信号交互和联锁 控制。

1.5 运输设备转载机具备状态监测、过载保护和自移系统。

1.6 掘进工作面具备环境（粉尘、瓦斯等）监测与报警功能，实现与掘进作业联动 控制。

1.7 掘进工作面具备危险区域人员接近识别与报警功能。

2.智能化系统

2.1 智能化系统具有工作面*维地质模型构建、修正及动态显示功能；
2.2 可实现对掘进设备、运输设备、自移机尾、除尘系统、通风系统，供电系统进 行实时监测、智能分析、远程集中控制等功能；
2.3 远程集控平台可显示掘进工作面和各转载点高清视频监控，能够对掘进头及转 载点生产环境进行准确识别。

2.4 能够根据采集的掘进关键数据进行远程监控。

2.5 远程集控平台具备对巷道掘进设备进行远程操控、*键启停及智能操控。2.6 可实时监测巷道环境（粉尘、瓦斯等）数据变化，智能联动除尘系统。

2.7 可实现近控、远控、遥控、后台控制、集中控制、检修等多种工作状态功能，并可实现相互闭锁功能。

2.8 掘进面所有数据信号要求支持通用工业以太网协议，支持 **、**、**** 等融 合组网。

2.9 具备数据分析能力：针对采集的各掘进工作面实时数据包括结构型和非结构型，分别进行数据筛选和清洗，并按照监控、业务和空间*大类数据类型进行分库存储。2.** 具备智能决策能力：根据各不同种类的掘进工作面进行数据建模， 针对设备、人员、环境、顶板及作业循环等进行安全预警；
2.** 具备生产管理能力：包括用户信息管理、统计分析、生产计划管理、调度管理、进尺管理、标准作业循环管理等。

（*）智能化悬臂式掘进机
1.主要技术参数

2.主要技术要求
2.1 主要轴承、主要液压阀、油泵、马达、减速器及附件、密封件、专用控制器、电气元器件均采用国际知名品牌产品；所有液压马达均为国际知名品牌产品。
2.2 液压系统具备低压自动部分卸载功能，减少能耗，杜绝系统发热失效的可能性。2.3 采用全封闭油箱，确保油液清洁度，液压系统的可靠性高。

2.4 采用负载敏感多路阀，减少液压系统发热量。

2.5 主要电机均埋设 ***** 热敏电阻。

2.6 采用进、回油及高压管路*级油滤，降低液压元器件磨损。

2.7 在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，

减少停机。

2.8 可选配独立的锚杆动力接口单元，为两台锚杆钻机提供动力。

2.9 电气系统具有过流、过载、断压、欠压和失压等保护功能，提高安全保护能力。2.** 具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。

2.** 具备自动润滑系统，液压管路布置合理，便于检修。

2.** 电控箱具有电气闭锁和机械闭锁。

2.** 掘进机具有开机语音提示功能，配置机载式瓦斯报警断电仪。

2.** 具有内外喷雾装置，且内外喷雾压力符合《煤矿安全规程》要求，外喷雾架牢 固可靠防砸。

2.** 外喷雾配置液压喷雾系统加压装置，使其具备良好的灭尘效果。

2.** 具备自主导航、坡度追踪和自动截割功能。具有顶板临时支护功能。

2.** 具有工作面环境（粉尘、瓦斯等）智能检测功能，并具备监测环境智能分析，以及掘、运、支工序智能联动。

2.** 具备危险区域人员接近识别与报警功能。

2.** 具备整机工况监测及故障自诊断系统。

2.** 具备掘进机位姿检测系统、掘进工作面音视频及数据远程传输系统、超远距离 掘进机控制系统。具备音视频监控系统。

3.智能化掘进机随机附件

（*）智能化除尘风机

1.主要技术参数

2.主要技术要求
2.1 配套除尘风机安装架，安装于掘进机后配套自移机尾；
2.2 应有承载小车，移动方便，并且能满足在巷道坡度±**°的情况下正常运行，不存水、不掉道；
2.3 出风口应满足与负压风筒连接需要，负压风筒采用高强度风筒布；
2.4 使用高效低噪音对旋抽出式风机，并要有消除噪音措施或装置；
2.5 吸风口根据现场产尘点设计，满足距尘源近、全面覆盖要求；
2.6 通风机叶轮特殊材料制作，防静电，防摩擦火花；
2.7 除尘器的配套风筒阻燃、抗静电、耐压、耐寒、耐热等性能符合 ***** 标准要 求。

（*）自移机尾
1.主要技术参数

2.主要技术要求
2.1 采用手动、远程遥控控制两种方式，每种操作方式具有互锁功能。

2.2 机架采用加强型结构，设计强度满足综掘机*运转载搭接，能满足履带所需载 重量及拖拉皮带机整条胶带延长的驱动拉力，导轨有效行程长度不小于 ***。

2.3 自移机尾设有操作台，具有自移机尾的支撑操作、推移操作的运行及停止、急 停操作指示及操作功能，操作指示应清晰、明确，操作应方便并安全。操作手柄能定位 并锁紧，操作部应设有安全防护罩。

2.4 操作台应具有显示液压系统工作压力、推移*斤顶工作压力、支撑*斤顶工作 压力的显示功能，压力表显示应正常、与系统工作状态*致。

2.5 自移机尾应具备紧急停车时的急停功能，操作灵敏可靠，急停后，能恢复正常 工作状态。

2.6 自移机尾具备纠偏功能，能将运行偏离机尾滚筒座调正。

2.7 自移机尾具备过压保护功能，且手动恢复至额定工作压力时，能恢复正常工作 状态。

2.8 具有与桥式转载皮带机长距离搭接、自移、调高、上下弯曲和输送带跑偏调整 等功能，能解决综掘机频繁拉机尾的工序，提高工作效率；
2.9 带式输送机用自移机尾由调向机构、尾部滚筒座、支撑架、托辊组件、乳化液 泵站、液压控制阀组及各连接附件组成。能完成机尾滚筒座的左右调向、整套架体的推 移动作。

2.** 自移机尾可完美替代原 ***** 掘进带式输送机机尾，具备*运、电缆架、除尘 风机的原尺寸滑轨。具备*运、电缆架、除尘风机跑车防倒装置。

2.** 部件方便拆分运输，最大不可拆卸尺寸不大于 ****************，重量不大 于 ** 吨。

2.** 配备*运小车和掘进机电缆线、管路等托架（不少于*架）供需方选择安装。

（*）智能化系统
1.智能化系统配置

2.智能化技术要求：
2.1 掘进设备智能控制系统
掘进设备智能控制系统由智能控制单元、数据采集与传输系统及远程控制系统组成。

2.1.1 智能控制单元
中央控制单元是整车电气系统控制的核心设备。

①系统具备急停、断信号停机功能。即遥控器和远程操作台上具有硬件急停按钮；当遥控器和掘进机的无线遥控信号处于断开状态时，设备会报警停机。当信号恢复时，无操作指令不得开机。

②掘进机各种动作功能如截割升降、截割回转、铲板升降、油泵电机启停、截割电 机启停、行走、后支撑升降、*运启停等，采用无线与有线传输结合的方式进行遥控操 作，增大人员操作距离，提高安全性。控制距离≥****，动作响应时间≤0.**。

安装在机身上的智能控制箱用于处理各油缸的位移传感器和行走马达的转速传感 器的信号，经分控器处理后，与电控箱内的主控制器通讯，构成智能化掘进机智能控制 单元。

2.1.2 数据采集与传输系统
数据采集与传输系统通过环网通信方式，完成控制信号、工况数据和视频信息的交 互、传输、处理等工作。

①多台监控分站之间、通讯分站及通讯接口之间，通过光缆相互连接组成光纤以太 环网，作为井下通讯传输平台，传输掘进机整机参数和控制信号。

②可通过环网将视频和重要参数信息传输至远程控制台和地面调度室，实现重要数 据的远程实时监控。

③操作台对设备的工作环境及自身情况进行监控展示，实时采集掘进机的电压、电 流、油温、瓦斯等关键状态信息，将信息进行分析处理后传输至远程和地面监控系统。

2.1.3 远程控制系统
远程控制系统采用多种传感设备感知现场环境（包括视频和设备数据），通过远程 遥控、远程参数设置及地面*键启动等方式进行远距离操作。具体功能如下：
①远程操作台应结构合理，移动便捷，远程控制台预留远距离和网络数据传输接口，支持远程数据传输，方便接入矿井环网。

②满足本地操控、不低于 ** 米无线遥控和不低于 *** 米远程控制（或地面远程控 制）*种模式的操控。

③实现掘进机数据与工作面视频上传至远程操作台和地面调度室，系统在远端实时 显示掘进工作面环境图像、传送掘进机运行工作状态、油温、系统工作时间、截割计时、惯性导航系统上传的姿态方位角信息、巷道参数的设置界面、截割头轨迹在线监测、截 割方式和功能选择。

④具备定位或者仿形切割功能，主控制器通过自动截割算法实时控制截割头动作。

根据巷道实际条件，记忆截割路径及控制工艺，实现巷道断面*个循环 ***-***** 定位 截割；同时具有工作面边界报警功能，断面成型误差小于 ****。

2.2 掘进机可视化系统
2.2.1 机载可视化系统
掘进机可视化系统基于红外高清摄像头，采用无线与有线相结合的形式传输视频信 号，实时呈现掘进工作面监控视频。

①井下集控中心显示器为不小于 **.8 英寸的全高清液晶面板，画面可分屏显示、单独放大、自由切换。视频图像分辨率不小于 *********。视频与设备运行状态数据分 开独立显示，视频信息独立存储，录像数据存储时间不小于 *** 小时；设备运行状态数 据采用数据库存储，方便检索。

②视频监控采用机载高清摄像仪，不小于 *** *像素，具备红外补光技术，机身至 少安装 4 个摄像头，运输转载点 2 个摄像头，摄像仪设计位置合理，采取固定设计，方 便缆线的保护，具备自动除尘功能，有*定的抗污能力和抗震性能。掘进机上设减震装 置，摄像仪采用电子减震技术，通过图像补偿减小截割过程中画面的振动。

2.2.2 巷道 ** 监控系统
采用高清摄像仪，不小于 *** *像素，具备红外补光技术，安装在转载点、运载轨 道、配电点等关键节点，配置人员入侵检测、行人行车检测、安全帽检测等 ** 算法，实现 ** 小时实时监控与报警，及时发现违规行为，预防安全隐患。采用基于深度学习 的视频智能识别的技术，利用 ** 平台进行算法快速训练，实现隐患的智能分析。

2.3 传感系统
2.3.1.惯性导航系统
惯性导航系统使用高精度陀螺仪和加速度计，自主地获取掘进机车身姿态方位信息，能够在煤矿巷道内实时准确测量掘进机姿态数据。

①惯性导航系统提供航向、横滚、俯仰数据并上传至远程监控系统，获取*维姿态 定位。

②惯性导航系统能够提供掘进机在前进方向和左右方向的状态变化。

③惯性导航系统与传感网络技术相结合，完成掘进机截割头轨迹模拟监控，并上传 至操作台和地面监控中心，实时掌握掘进过程中设备与工作面的各种参数信息。

2.3.2 毫米波雷达+激光雷达系统
①采用惯导和激光雷达建立井下高精度巷道坐标系；

②掘进机作业状态下的位移数据由激光雷达和惯导采集；③毫米波雷达用于高粉尘环境下的定位、避障。

具备自适应能力，可根据井下工况、粉尘浓度自适应决策，选择不同的雷达数据与 惯导系统进行融合分析，实现定位误差&**;=*** 。

2.3.3 里程传感组合
通过惯性导航系统、行走转速传感器的传感网络技术结合，对掘进机姿态、行进距 离及位置偏移检测。完成机身位置纠偏、行走自主调直功能。

2.4 智能安防定位系统
采用热成像+*** 定位融合检测，实现危险区域人员识别检测。利用 *** 技术，对人 员标识卡进行识别，定位精度＜****，实现掘进工作面环境区域内的定位网络覆盖，配 合人员精确定位系统，在重点区域如截 割头、转载点、临时支护、自移机尾区域正在 工作时与人员进行闭锁，实现人机防碰撞闭锁和语音报警功能。

读卡分站是精确定位系统的主要设备，接收识别卡信息并进行测距。将目前已知的 数据显示在屏幕上。分站 ***、**** 无线信号覆盖距离远，信号稳定。不锈钢壳体耐腐 蚀。数据信息上传服务器，并接收上位机下发各项配置、呼叫等信息，控制输入输出开 关量接口，进行语音播报及报警，并具有以太网信号的光电转换功能。无线传输距离不 小于 ***，分站信号传输方式为 ***/** 以太网光信号传输，具备以太网*兆光信号接口，接口数量不小于 2 路，具备以太网*兆光信号接口，接口数量不小于 2 路，具备以太网 **** 电信号接口，接口数量不小于 ** 路，具备网转 *** 模块，*** 接口数量不小于 2 路，具备 *** 信号传输接口，接口数量不小于 2 路。

2.5 环境监测系统
可通过工业环网连接监测监控系统，展示气体和通风信息监测数据： 实时展示掘 进工作面区域内的瓦斯浓度、氧气浓度、*氧化碳浓度、*氧化碳浓度、风量等信息，并进行智能分析，结合重要程度进行断电、停机或报警不同级别操作。

2.6 软件系统
软件系统由远程监控系统和数字孪生系统组成。

2.6.1 远程监控系统
①远程操作台主站和地面调度室分别安装掘进机远程监控系统软件，具备界面控制、远程遥控、系统参数监测、巷道参数信息设置等功能。

②远程（井下、地面）监控系统软件能够监控掘进工作面、设备截割头、整机位置、

后配套出料情况，方便操作者操作。

③远程监控系统软件能够监测设备状态，实现对运输、通风、供电设备及掘进机铲 板、星轮、第*运输机、第*运输机、截割电机、油泵电机等工作的状态监控。

④远程监控系统软件具备油箱温度指示功能，以及掘进机电气故障自诊和定期维修 保养提示功能。

2.6.2 掘进机数字孪生系统
具备几大功能模块：*维仿真场景、故障报警、实时数据、遥控面板指示灯、巷道 参数、惯导参数、工作模式、*键启动以及设置等。实时监测工况数据，并驱动虚拟场 景的设备模型进行截割作业。

可利用煤矿专用地理信息系统构建掘进工作面巷道模型，根据煤层钻孔、剖面图、地形图、地质图、物探资料等，建立反映地质体空间形态和拓扑关系的掘进工作面*维 地质模型，通过掘进工作面地质模型边界表面的刻画和巷道实际揭露的数据，与除尘风 机、自移机尾、带式输送机等设备模型进行耦合，实现掘进工作面地质*维结构与掘进 设备的高精度表达， 需要表达的内容包括掘进巷道的煤层顶底板分界、巷道断面支护 方式、水文地质异常区域、瓦斯异常等地质环境与掘进设备的相互关系，可动态修正高 精度地质模型智能规划截割模板等。

2.7 运输系统
2.7.1 带式输送机集控系统
皮带集控系统可对接多部皮带保护系统，对皮带的速度、温度、堆煤、烟雾、跑偏、撕裂等状态进行监测，并进行超限告警及保护；同时可与智能掘进系统联动，实现星轮、*运、*运、运输系统的逆煤流启动及顺煤流停止的多机协同控制。

系统支持：数据传输功能，设备开机率的统计显示，沿线状态检测及显示，支持远 距离控制，皮带运输机设备的启停控制等。

2.7.2 综合保护及通信系统：
带式输送机综合保护及通讯信号系统具有数据传输功能，通过以太网接口和 *** 协 议向第*方提供数据和数据表，允许第*方控制。机械与电气均装有闭锁装置。系统应 有胶带防跑偏保护装置、温度传感器、超温洒水装置；并配套纵撕保护、速度保护、堆 煤保护、烟雾监测等保护装置。综合保护主机具备胶带机的监控和信号显示功能。配套 急停闭锁开关及急停拉线，配套组合扩音电话，要求具有语音通讯、闭锁按钮、拉线急 停、启停操作按扭和智能输入、输出等功能。每套综合保护及通信系统按 **** 米带式

输送机配备。

2.8 远程集控系统
2.8.1 井下远程集控中心：
井下集控中心硬件主要包括：4 个显示屏、1 个操作台、1 个防爆计算机、1 套语音 系统、1 个摄像头。井下集控中心实现的功能：对掘进工作面掘进机、临时支护、除尘 风机、局部通风机、自移机尾、带式输送机及供配电设备等设备与区域内的人员、环境、视频等的集中监测和协同控制，具备*键启停、故障查询、运行状态监控等功能，并通 过就近工业环网接入地面。支持 ****、光纤、*** 总线、无线传输通讯。

井下集控中心技术参数表：

2.8.2 智能控制系统
智能管控系统包括平台硬件和软件部分。

平台硬件包括调度工作站、掘进智能管控操作台两部分，支持井上掘进机遥控，掘 进机、自移机尾、除尘风机、局部通风机、供电设备等进行独立和串联控制，延迟 ** 以内，控制权限可通过上位机设置，井上与井下操作形成控制互锁，井下优先级高于井 上，确保掘进机操作安全可靠。

系统硬件配置：

平台软件基于智能化矿山基础信息平台，采用工业组态+虚拟现实+*** 的方式，软 件平台采用基于大数据、云计算和容器技术的先进技术架构，包括统*软件框架开发平 台、数据采集服务、数据中心服务、工作流服务、*维可视化服务、地图位置服务等，其软件平台应具备以下功能：
①*** 功能
利用煤矿专用地理信息系统构建掘进工作面巷道模型，根据煤层钻孔、剖面图、地 形图、地质图、物探资料等，建立反映地质体空间形态和拓扑关系的掘进工作面 *维 地质模型， 通过掘进工作面地质模型边界表面的刻画和巷道实际揭露的数据， 与掘锚 *体机桥式转载机、胶带运输机设备模型进行耦合，实现掘进工作面地质* 维结构与 掘进设备的高精度表达， 需要表达的内容包括掘进巷道的煤层顶底板分界、 巷道断面 支护方式、水文地质异常区域、瓦斯异常等地质环境与掘进设备的相互关系，可动态修 正高精度地质模型智能规划截割模板等。

②数据驱动功能
适配煤矿井下主流设备通讯协议， 如 ***(**)、*********、****** *** 等，并 支持 ****** ***/*** 等私有协议的开发。数据驱动组件是掘进工作面数字化监控系统 最重要的部件之*，它的主要功能是平台和设备之间的数据交换，通过网络实时采集控 制器（*** 或分站）的实时数据，并将用户设定的参数写入到控制器的 *** 中，实现用 户对控制器、传感器的监测和控制。

③*维数据驱动功能
利用可视化脚本编程功能实现对井下掘进工作面设备的可视化展示以及基于* 维 组态的监控功能。高精度设备建模过程中应将各运转部件的关键技术参数和实际运行状 态在平台里关联，从而保障数据驱动的真实性。

④多源数据集成和联动功能
基于 ***、******、******、**** 等公有通讯协议及特定设备的私有通讯协议，开 发系统的数据接入与控制模块，实现对掘进工作面自动化系统（掘进设备、胶带 运输 系统、供电系统、压风和供水系统等） 和信息化系统（安全监控系统、人员定位 系统、地理信息系统、视频监控系统、组合导航系统等） 的数据采集与监控，设备监测数据 能实现设备自身所有监测数据的接入和融合。