为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将无人机系统的采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 需求概况 | 初步技术参数 | 预算金额(*元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 无人机1 | 采购内容：采购油动、单旋翼、带尾桨无人机系统2套，含无人机平台2架、加强型地面站2套、便携型地面站2套、遥控器2套、图数传链路2套、索降和抛投机构2套、*光吊舱2套。 采购数量：2套 主要功能或目标：构建无人机系统 需满足的要求：采购油动、单旋翼、带尾桨无人机系统2套，含无人机平台2架、加强型地面站2套、便携型地面站2套、遥控器2套、图数传链路2套、索降和抛投机构2套、*光吊舱2套。 | 一、无人机主要参数 1.飞机构型：单旋翼、带尾桨、内燃机驱动； 2.有效载荷：≥30kg； 3.最大航时：≥60min（满载）； 4.最大航程：≥60km（满载）； 5.平飞速度：≥50km/h（满载）； 6.通信链路：具有图传和数传链路，在无线电通视条件下，加强型地面站通信距离≥30km，便携型地面站通信距离≥5km； 7.抗风能力：≥5级； 8.物资投放：有物资自动投放装置，物资挂载点不少于2个，能够自动开合；具备低空抛投、索降功能，索降高度≥10m，能够自动开锁； 9.一站多机功能：支持一站多机； 10.机身长度：≤4200mm（不含旋翼）； 11.飞行模式：具有遥控/程控飞行模式； 12.地面站： （1）加强型地面站，显示屏数量≥2个，集成图传、数传链路设备，可实现一站多机和站间控制权交接； （2）便携型地面站，采用加固型平板电脑，集成图传、数传链路设备，具有站间控制权交接功能； 13.安全防护：具备电子围栏、应急自动归航等安全保护措施。 二、三光吊舱主要技术参数 三光吊舱具有目标精准识别与定位、目标自动跟踪与锁定功能，配备自稳云台，可通过摇杆或手柄控制。 1.可见光相机 （1）有效像素：≥1920×1080dpi； （2）光学变焦：≥30倍； （3）视场角（广角端）：≥60°； （4）探测距离：≥3km； 2.红外热像仪 （1）有效像素：≥640×480dpi； （2）探测光谱范围：波长为8～14μm； （3）探测距离：≥2km； 3.激光测距仪 （1）最大测距范围：≥1500m； （2）测距精度：RMS≤±1m； （3）支持雾天测距。 | ***.** | ****年**月 | 无 |
| 2 | 无人机2 | 采购内容：采购无人机6套，含无人机平台、遥控器等。 采购数量：6套 主要功能或目标：无人机系统 需满足的要求：采购无人机6套，含无人机平台、遥控器等。 | 1.驱动形式：电驱动； 2.飞机构型：单旋翼、带尾桨； 3.主旋翼直径：≥1600mm； 4.空机重量：≤5kg； 5.最大起飞重量：≥10kg； 6.电池容量：≥32000mA； 7.最长飞行时间：≥28min（无负载）； 8.飞控：兼容主流开源飞控固件，处理器主频率不低于200MHz，支持RTK定位模块； 9.改装调试由供应商负责。 | **.** | ****年**月 | 无 |
| 3 | 无人机3 | 采购内容：采购多旋翼无人机3套，含无人机平台、图数传链路、图数*体遥控器、可见光相机、智能避障模块、货箱、索降装置、降落伞等。 采购数量：3套 主要功能或目标：无人机系统 需满足的要求：采购无人机3套，含无人机平台、图数传链路、图数*体遥控器、可见光相机、智能避障模块、货箱、索降装置、降落伞等。 | 1.驱动形式：电驱动； 2.飞机构型：八旋翼共轴双桨； 3.有效载荷：≥30kg； 4.最大悬停时间：≥15min（满载）； 5.最大飞行距离：≥10km（满载）； 6.最大飞行时间：≥15min（满载）； 7.通信链路：具有图传和数传链路，在无线电通视条件下，通信距离≥10km； 8.安全防护： （1）标配降落伞，具备开机自检、独立供电、开伞前停桨保护、声光报警等功能；（2）标配智能避障模块，可实现多向全天候、全时段智能避障； 9.可见光相机：标配高清可见光相机，能够实时展示地形高程剖面，具备AR投射功能； 10.遥控器：图数一体遥控器，具有任务规划、杆量保持、航线录制等功能； 11.货箱：标配货箱，承载能力0-30kg，具有称重功能； 12.索降装置：线缆长度≥20m，最大负载能力≥30kg，具有触地释放、空中抛投和智能调整姿态功能，能够消除飞行中因货物摆动对飞行稳定性造成的不利影响； 13.电池数量：≥2块。 | **.** | ****年**月 | |
| 4 | 无人机4 | 采购内容：采购多旋翼无人机**套，含无人机平台、遥控器等。 采购数量：**套 主要功能或目标：无人机系统 需满足的要求：采购多旋翼无人机**套，含无人机平台、遥控器等。 | 1.采用碳纤维材质，机身采用四旋翼X型结构，轴距≥380mm； 2.配套多自由度桌面调试系统，可在室内桌面上进行飞行调试、调参； 3.飞控处理器主频不低于180MHz，内置陀螺仪、加速度计、磁力计等传感器，支持四轴和六轴控制； 4.支持自稳、定高、定点、航线自动飞行、光流悬停、激光定高等飞行模式； 5.最长飞行时间：≥20min； 6.最大飞行速度：≥15m/s； 7.最远遥控距离：≥1000m； 8.遥控器：通道数量≥8，内置锂电池； 9.电池：≥5200mAh/3S动力锂电池； 10.光流传感器：500w像素、视角160°； 11.激光测距模块：≥400cm测距； 12.改装调试由供应商负责。 | 9.** | ****年**月 | 无 |
| 5 | 无人机模拟仿真系统 | 采购内容：采购无人机模拟仿真系统1套，含教师端1个，学员端**个。 采购数量：1套 主要功能或目标：无人机系统 需满足的要求：采购无人机模拟仿真系统1套，含教师端1个，学员端**个。 | 一、模拟仿真软件主要技术参数 模拟仿真系统能够与供应商提供的单旋翼、带尾桨、内燃机驱动的无人直升机配套使用，包括导调监控模块、模拟仿真模块、考核评估模块、视景仿真模块等四部分。导调监控模块，具有仿真任务分配、仿真过程监控、模拟故障注入等功能；模拟仿真模块，具有无人直升机全流程操控模拟仿真功能；考核评估模块，具有模拟仿真过程在线考核、分析和评估功能；视景仿真模块，提供高原高寒、山地丛林、平原、跨海、海岛及指定场所（不小于2km×2km）等典型环境模型。 1.具有无人直升机动力学模型，飞控、投放装置等仿真模型与真机一致； 2.能模拟真实飞行风力环境、地形环境和气象条件下的飞行状态，支持多视角切换； 3.具备抛投、索降、机降等3种以上物资投放模式； 4.能够模拟仿真真机飞行监控、航线规划、投放载荷控制等全部功能； 5.具备模拟仿真过程在线考核、数据分析、效果评估、数据记录与回放等功能； 6.模拟仿真系统支持多节点仿真，最大同时仿真节点数量不少于20个； 7.具有导调教员和学员两种角色，导调教员能够通过系统设置模拟任务，将模拟任务分发给学员；学员能够接收模拟任务，并完成模拟任务； 8.模拟仿真界面、流程与无人直升机系统程序控制界面、流程完全一致。 二、模拟仿真系统硬件主要技术参数 （一）无人机遥控器手柄主要技术参数 1.具备串口等接口； 2.满足防尘、防水、防干扰要求； 3.双手握持处采用防滑设计。 （二）三光吊舱遥控手柄主要技术参数 1.具备USB等连接口； 2.具备四个方向操作，具备不少于10个按键操作，按键功能可以编程修改； 3.分辨率≮16位。 | **.** | ****年**月 | 无 |
| 6 | 无人机储运方舱 | 采购内容：改造无人机储运方舱1台 采购数量：1台 主要功能或目标：无人机系统 需满足的要求：运输车和方舱集装箱由采购方提供，方舱集装箱改造由供应商负责。 1.具备同时载运、固定两架无人直升机的能力； 2.物资、备品备件及工具在方舱内合理规划、固定牢固； 3.舱内具有照明、通风换气和消防设备； 4.具备液压尾板。 | 运输车和方舱集装箱由采购方提供，方舱集装箱改造由供应商负责。 1.具备同时载运、固定两架无人直升机的能力； 2.物资、备品备件及工具在方舱内合理规划、固定牢固； 3.舱内具有照明、通风换气和消防设备； 4.具备液压尾板。 | **.** | ****年**月 | 无 |
注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。
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